Pirmieji žmonijos istorijoje laiko matavimo prietaisai yra Saulės laikrodžiai. Jie buvo naudojami jau prieš 4000 metų. Paprasčiausią Saulės laikrodį sudarė į žemę įbesta lazda ir aplink ją nubrėžtas ratas su padalomis. Laikas buvo nustatomas pagal
šešėlio ilgį skalėje.
Apsiniaukusią dieną ar naktį tokiu laikrodžiu nepasinaudosi. Todėl senovės egiptiečiai naudojo vandens laikrodžius. Vanduo tekėdavo iš vieno indo į kitą. Vandens lygis pirmajame inde rodė laiką.
Maždaug prieš 1000 metų buvo išrasti laikrodžiai-žvakės. Degdama žvakė trumpėja, pagal tai matyti, kiek valandų praėjo.