Senovėje daiktų
masė buvo nustatoma pagal gamtinius pavyzdžius, dažniausiai pagal kokios nors rūšies sėklos masę. Sveriant brangakmenius, vietoj svarsčių buvo naudojami grūdai, pumpurai ar pupelės. Brangakmenių masė iki šiol matuojama karatais. 1 karatas lygus 0,2 gramo. Tokia yra vienos pupų rūšies sėklos masė. Vėliau masės vienetu imta laikyti į tam tikros talpos indą pripilto vandens masę.
Lietuvoje nuo XII amžiaus žinomas masės matas – akmuo. Jo masė apytiksliai lygi 15
kilogramų. Jis buvo naudojamas sveriant rugius, mėsą, sviestą, vašką.
Kilogramas – pagrindinis masės vienetas – atsirado Prancūzijoje kartu su
metru.