Kūdikiu vadinamas vaikas iki 12 mėnesių amžiaus. Pirmaisiais savo gyvenimo mėnesiais kūdikis visiškai priklauso nuo tėvų, kurie jį maitina ir saugo. Rankas ir kojas jis judina negalvodamas, pats dar nesugeba nulaikyti galvytės. Pamažu kūdikis išmoksta valdyti savo judesius. Pirmiausia jis pradeda nulaikyti galvytę, vėliau išmoksta apsiversti, po to – sėdėti, šliaužioti. Šešių mėnesių kūdikis jau mato visą kambarį, pradeda suprasti ir atpažinti garsus. Pradėjęs šliaužioti mėgsta viską tyrinėti. Todėl visi šeimos nariai jį turi saugoti tol, kol pats pradės suvokti, kokie pavojai tyko aplinkoje.